Nicht nur bei schlechtem Wetter einen Besuch wert:
- Mittelalterliches Kriminalmuseum – ganzjährig bekommt der Besucher in 4 Etagen auf 2000 Quadratmetern einen einzigartigen und umfassenden Einblick über 1000 Jahre Rechtsgeschichte (www.kriminalmuseum.rothenburg.de)
- Puppen- und Spielzeugmuseum - 200 Jahre Spielzeuggeschichte, Puppen, Puppenhäuser, Blechspielzeug, Eisenbahnen und vieles mehr verzaubern den Besucher täglich von 9:30 bis 18 Uhr (Januar/Februar 11-17 Uhr) (www.spielzeugmuseum.rothenburg.de)´
- Deutsches Weihnachtsmuseum und Käthe Wohlfahrt‘s Weihnachtsdorf (www.weihnachtsmuseum.de)
- Historiengewölbe mit Staatsverlies im Lichthof des Rathauses – dem Besucher wird in anschaulicher und eindrucksvoller Weise, die Gesamtsituation der Stadt Rothenburg in der Zeit des Dreißigjährigen Krieges gezeigt (www.meistertrunk.de/meistertrunk/dasgewoelbe/dasgewoelbe.html)
- Topplerschlösschen - von Bürgermeister Toppler dem sog. „König von Rothenburg“ 1388 erbaut
- Reichsstadtmuseum im Dominikanerkloster mit liebevoll angelegtem Kräutergarten, der zum Verweilen einlädt (www.reichsstadtmuseum.rothenburg.de)
- Alt-Rothenburger Handwerkerhaus – fränkisches Heimatmuseum
- Bäuerliches Museum
- Imposantes Rathaus und Ratstrinkstube mit Kunstuhr
- Des Weiteren gibt es zahlreiche Tore, Türme und Brunnen in Rothenburg zu bestaunen.
- St.-Jakobs-Kirche mit den zwei 55 und 58 Meter hohen Türmen - sehenswert sind hier z.B. der Tilman Riemenschneider Altar, das Grabmal des Bürgermeisters Toppler und das bunte Glasfenster im Chor (14. Jh.) (www.rothenburgtauber-evangelisch.de)
- St.-Wolfgangs-Kirche mit Schäfertanzkabinett (1475-1493 erbaut)
- Franziskaner-Kirche – älteste Kirche der Stadt (1285) mit mittelalterlichen Grabdenkmälern, Fresken und Altären
- St.-Johannis-Kirche
- Heilige-Geist-Kirche
- St. Peter- und Pauls-Kirche in Detwang mit Riemenschneider Altar
